Fundada l'any 1973, ha realitzat més de 5.000 actuacions amb 35 espectacles de diverses tècniques.
Del 1981 fins el 2001 , va tenir un Teatre Ambulant de Titelles, petita carpa amb capacitat per a 130 espectadors i que es va instal·lar en més de 40 ciutats de l'Estat.

Actualment, al seu taller de Vilanova i la Geltrú, disposa d’una petita sala on s’ofereixen sessions adreçades a públic escolar i que poden consistir tant en representacions dels muntatges de la companyia, com en visites guiades en les que es pot veure i viure el procès de construcció de titelles i material per la creació dels espectacles.

Amb LA MAQUINA DEL TEMPS , GUERRIPAU , TSE-TSE i SUBSÒL, que barregen els titelles amb els actors i amb l'obra BIÒTIC, dirigida a públic adult, ha participat en diferents festivals d'Europa i d'Àsia.

A més a més , ha muntat en els darrers anys una sèrie d'adaptacions de contes populars amb titelles de taula, especialment concebuts per als més menuts: EL PATUFET , ELS TRES PORQUETS, LA RATETA i LA CAPUTXETA . Amb aquesta darrera tècnica, també ha creat un petit musical: LA GRANJA. L'ultim muntatge de la companyia és LA PASTISSERA I ELS FOLLETS.

En tots aquests anys la Companyia ha recorregut Catalunya de pam a pam , treballant en festes majors , en circuits de teatre estable per a tots públics i en campanyes escolars.